HG-KR23BJ參數說明：伺服電機、低慣性/小容量、額定轉速3000r/min、額定輸出容量200W、帶油封帶電磁制動器
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三菱伺服電機HG-KR23BJ產品規格詳細說明：
對應的伺服放大器產品型號：MR-J4-20B、MR-J4-20B-RJ、MR-J4-20B-RJ010、MR-J4-20A、MR-J4-20A-RJ、
 MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
電源設備容量[kVA](注1)：0.5
連續特性
  額定輸出[W]：200
  額定轉矩[N·m](注3)：0.64
最大轉矩[N·m]：2.2
額定轉速 [r/min]：3000
最大轉速 [r/min]：6000
瞬時容許轉速 [r/min]：6900
連續額定轉矩時的功率[kW/s]： 16.7
額定電流 [A]：1.3
最大電流 [A]：4.6
再生制動頻率(注2)：
  MR-J4- [次/分] ：453
  MR-J4W_- [次/分]：451
慣量J[*10的-4次方 kg·m平方]：0.243
推薦負載慣量比(注1)：26倍以下
速度·位置編碼器：絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304Pulses/rev)
油封：帶油封
耐熱級別：130(B)
構造：全閉自冷(保護等級：IP65)(注2)
軸的容許負載(注5)
   L [mm]： 30
   徑向 [N]：245
   推力 [N]：98
重量[kg]：1.3

HG-KR23BJ產品規格備注：
1. 負載慣量相對于電機慣量的比率。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。
3. 似升降軸般產生不均衡轉矩時，推薦將不均衡轉矩控制在額定轉矩的70%的范圍內。

HG-KR23BJ電磁制動器規格
形式：無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動
額定電壓：DC24V(-10%~0%)
消耗電量 [W] at 20 °C：7.9
電磁制動靜摩擦轉矩[N·m]：1.3
容許制動能量：
  每次制動 [J]： 22
  每小時 [J]：220
電磁制動器壽命 (注2)
  制動次數 [次]： 20000
  單次制動的能量 [J]：22

HG-KR23BJ電磁制動器規格備注：
1. 用于保持電磁制動。不可用于制動設備。
2. 由于不可調整電磁制動間隙，因此，電磁制動壽命為制動間隙變化到需再次進行調整狀態時所經歷的時間。